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网络化动态系统的协同节制取得研究打破

来源:新闻门户     作者:华夏门户     浏览:次     发布时间:2020-04-24
摘要:克日,由北京大学传授王龙牵头的“网络化动态系统的阐明与节制”项目获2017年度国度自然科学奖二等奖。该项目从……

  克日,由北京大学传授王龙牵头的“网络化动态系统的阐明与节制”项目获2017年度国度自然科学奖二等奖。

  该项目从节点动力学、动态机能、布局属性和网络效应等方面临网络化动态系统协同节制中若干焦点基本问题举办了全面深入研究,为成长网络化动态系统的协同节制提供了理论基本和要害技能。

  进入21世纪,跟着家产出产系统局限的日益扩大,大量物理设备作为节点通过各类通信方法毗连成一个动态演化网络,网络节点之间及时产生着各类彼此浸染并彼此影响,由此组成了网络化动态系统。

  “对比传统节制系统,网络化动态系统更便于建设、扩展、维护和妨碍诊断等。”王龙传授暗示,在已往的10多年里,网络化节制的理论与技能在大局限漫衍式家产节制、多呆板人系统、航空航天、智能交通及智能电网等规模获得遍及应用。与此同时,网络化动态系统的庞洪水平迅速增加,现有的节制理论与要领已经不能完全合用其成长需求,急切需要成长面向网络化动态系统的新理论与新要领。

  王龙传授指出,网络化动态系统是基于各类通信机制,将大量动态节点毗连而成的具有时变拓扑布局的漫衍式节制系统,动态节点漫衍化和节制回路网络化是其显著特征。这些特性使得网络化动态系统的研究具有极大的挑战性,相关的建模、阐明与节制等问题被海表里科研人员遍及存眷。

  “网络化动态系统的阐明与节制”项目从节点动力学、动态机能、布局属性和网络效应等方面临网络化动态系统协同节制中若干焦点基本问题举办了全面深入研究,取得了要害性打破。

  项目取得的研究成就包罗:构建了两类更靠近实际物理工具特性的系统布局,别离设计了相应的局部节制协议并严格证明其收敛性;设计了持续状态反馈下的准确一致性协议,成立了网络化动态系统办理准确一致性问题的判据准则;通过界说切换序列的链接,构建了一个切换序列,成立了具有切换拓扑布局的网络化动态系统的可控性判据;针对拓扑布局时变和存在时变通信时滞的网络化动态系统,提出结局部节制协议设计方案,成立了办理一致性协同的判据准则;提出了信息采样下系统的节制协议设计方案,证明白所设计协议能在宽松条件下有效办理一致性协同问题。

  “该项目所形成的理论成就可遍及应用于多呆板人系统、移动传感器网络、智能交通、智能电网等现实出发糊口中。”王龙传授说。

责任编辑:华夏门户
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