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【TechWeb】4月8日动静，滴滴自动驾驶宣布全球首支自动驾驶持续5小时无经受视频。滴滴自动驾驶公司COO孟醒，邀请Udacity首创人兼董事长，谷歌无人驾驶项目首创人，也被誉为“无人车之父”的Sebastian Thrun参加连线，一起接头这支视频中的技能亮点。
这是滴滴自动驾驶团队软件版本迭代后，于近期录制的一支路测视频。视频从下午开始拍摄，历经白日、薄暮以及夜晚。测试车辆行驶于上海嘉定区，路过范畴包罗人流麋集的嘉亭荟贸易区，工场区，办公区和住宅区等。 从画面中可以看出，果真阶梯上测试场景富厚，在路测进程中有穿梭的行人、自行车、摩托车，以及大型车辆等。5小时的测试进程中，滴滴路测车辆在情况感知、行为决定、举动筹划与节制等各方面表示平稳。Sebastian Thrun对视频中车辆的表示给以了很高的评价，他称视频中的画面揭示了全球自动驾驶技能领先程度。 此次测试场景除了涵盖狭窄路段超车，无掩护左转，以及大型路口掉头等巨大场景，还包罗很是检验情况感知技能的持续逆光行驶。强光情况下，人类驾驶员凡是需要戴上眼镜或打开遮阳板，而滴滴自动驾驶则通过多传感器融合方案以及添加和光拍照关的数据加强，确保差异亮度下的感知结果，从而到达即便在严重逆光的环境下依旧可以或许精确识别和避让行人、汽车和其它物体的目标。 视频中，跟着通勤晚岑岭的到来，天色渐晚的同时，上海嘉定区十字路口下也涌现大量行人和单车，以及一些白日行驶时未曾碰着的大型班车。这些动态因素的变革、叠加，对自动驾驶预测、决定和筹划的部门提出更高要求。今朝滴滴自动驾驶车辆会在特定场景，譬喻幼儿园四周，开启“安详模式”，以更审慎的方法举办驾驶。 除基于测试车数据开展技能研发，在该版本的开拓进程中，研发团队基于呆板进修算法，对大量该区域的人工驾驶车辆数据举办阐明和操作，以晋升对交通参加者行为的预测精确性，从而改进自动驾驶车在路口避让等交互场景的处理惩罚本领。 资料显示，滴滴自动驾驶于2016年开始组建团队。2019年8月该团队进级为公司。今朝团队局限高出500人。据相识，滴滴自动驾驶已经在上海、北京、美国加州等多个处所得到自动驾驶阶梯测试牌照，并于去年6月在上海面向公家推出载人测试处事。本年3月，滴滴自动驾驶公布与广州花都区告竣汽车智能网联财富项目相助。 |
