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摘要：产业化进展：机器人产业化进展有望超预期。原预期特斯拉人形机器人在2024年开始少量试产，2025年大规模量产，现在有可能提前到2024年一季度开始爬产。 FSD进展：马斯克近日直播FSD V12路测，在45分钟的行驶中，展示了出入环岛、无保护左转、施工路段等高难度... 产业化进展：机器人产业化进展有望超预期。原预期特斯拉人形机器人在2024年开始少量试产，2025年大规模量产，现在有可能提前到2024年一季度开始爬产。 FSD进展：马斯克近日直播FSD V12路测，在45分钟的行驶中，展示了出入环岛、无保护左转、施工路段等高难度动作，全程仅一次人工接管。FSD V12首秀展示了较高的技术成熟度，预计后续版本实力更优。 技术迁移：人形机器人复用车端的FSD系统，内置FSD芯片，采用与汽车一样的纯视觉感知+神经网络计算，因此车端FSD的软硬件积累将保障人形机器人感知、决策、执行的高水准。 供应链：人形机器人落地的核心问题是成本。人形机器人产业链与汽车产业链高度重叠，都是要求在复杂供应链下的大批量生产，且在电机、机械、传感器、芯片等零部件上和汽车相似度高；复用中国汽车供应链是降本的最佳路径。 确定性辨析：如果2024年爬产/试产，则2023年末或2024年初，人形机器人供应链格局就会明晰，相关标的会迎来证实或证伪。 1）首先推荐高确定性的执行器总成环节，送样进展积极，价值量大且格局好，证伪风险低； 2）其次推荐观察潜在入围标的，包括谐波/行星/RV减速器、滚柱丝杠、电机等环节，国内供应链入围机会较大，有技术壁垒或者特斯拉合作经验的标的占优； 3）产业链众多标的均受益于人形机器人产业趋势，建议同时关注其入围的边际弹性和证伪的风险，中长期看好传感器等技术壁垒较高的环节。 重视人形机器人产业链。人形机器人是高确定性的产业趋势，从0到1的爆发前夕，边际弹性高；复用汽车成熟供应链，主业增长+机器人释放弹性；技术路径尚未收敛，有出黑马的机遇；较充分的市场认知，叠加众多潜在催化剂。重点关注特斯拉2023 AI Day。 推荐标的：TPJT（执行器总成）、三花智控（执行器总成，家电）、绿的谐波（减速器，机械）、双环传动（减速器）、贝斯特（丝杠）、隆盛科技（电机）、鸣志电器（空心杯电机，电新）、精锻科技（齿轮）、五洲新春（丝杆、关节轴承）。 风险提示：产业化不及预期；供应链入围证伪 |
