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汽车信息网12月24日讯 激光雷达作为自动驾驶的重要基石之一，愈发受到市场的关注，尽管马斯克曾对其不屑一顾，称“傻瓜才用激光雷达”，却仍不改激光雷达当下起势。 那么，担当自动驾驶的“眼睛”的激光雷达，如今发展到了哪一步？
12月22日，北醒发布了512线车规级激光雷达——AD2，作为行业首款512线的高性能激光主雷达，AD2的发布标志着中国车载激光雷达领域正式进入了业界领先的“512时代”。 据悉，AD2将于2023年实现量产交付，主要面向造车新势力、传统车厂、无人驾驶方案商三大群体。目前AD2已获多个车型的定点，定点总数18万台，并与全球顶级的电子制造服务商Jabil达成了量产合作。 激光雷达领域深耕多年 资料显示，北醒全称北醒（北京）光子科技有限公司，成立于2015年，是一家中外合资的国家高新技术企业，专注于激光雷达的研发、生产与销售，且具备完整的知识产权和认证。
北醒的激光雷达产品广泛应用于无人驾驶（避障导航）、无人机（物流、植保等）、机器人（智能家居）、AGV（工业领域仓储物流）等领域。 此前，北醒已经在大交通、工业传感领域获得市场占有率第一，各型号累计出货量100万台，产品远销90多个国家和地区，研发做出了第一个距离在300米以上的Horn系列产品，并成功应用于轨道交通领域。同时，在三峡、冬奥支线（北京地铁11号线西段）、首都机场、京台高速等场景也有北醒产品身影。 车载激光雷达北醒也已涉足多年。2018年，北醒研发布局了角龙（Horn）平台，该平台采用独特的收发模组和双轴扫描系统，点亮“高清长距，快速定制，动态可调”的技能。
而如今的AD2，则是依托应龙（Ying）平台应运而生，结合了曾经技术平台的优势，在性能上持续突破创新，未来也将在应龙（Ying）平台上进行产品升级，为车企塑造更加安全和强劲的感知能力。 512线额外争取的2.1秒 “我们的AD2可以为车辆驾驶增加70米以上的安全可控距离和2.1秒以上的可控反应时间，让新时代的智能驾驶更智能，更安全，更少事故可能，更舒适驾驶体验。”北醒CEO李远在发布会上介绍到，激光雷达绕不开的关键点就是安全，如何在感知层面上为智能驾驶用户留出足够的观察与响应时间。
事实上，根据法国Yole咨询公司报告显示，中国激光雷达供应市场份额占到了全球50%水平。但作为世界上最大的激光雷达应用市场和供给市场，摆在中国激光雷达行业面前最大问题却是如何能真正为车企赋能，让未来的驾驶体验更安全，更舒适，更智能。 比如，当车辆以100km/h行驶过程时，一个22cm小目标物（平放的轮胎高度）出现在路面中央，常规情况下，从发现目标物到刹停的极限安全刹车距离至少需要70m。但以目前的128线激光雷达产品（如理想L9）来说，相应情况下其对小目标的有效探测识别距离只有31.5米。
在这样的情况下，如果将激光雷达垂直分辨率做到0.05°即等效512线，就可以使有效探测识别距离提高至126米，给汽车争取到额外的安全距离，相当于给智能驾驶系统争取到额外的2.1秒的时间进行系统的决策、规划与控制。这关键的2.1秒足够人类完成3到4个操作动作，可以选择提前减速稳妥停下，或在有机会安全平稳地切换到其他的行车道，从根本上避免事故的发生。 AD2便通过512线强大的性能表现，纵向分辨率实现0.05°，这意味着AD2可以在120米以外探测到平放轮胎高度类似大小的目标，或者在200米的距离上能够准确还原出人的轮廓甚至步态。此外，AD2还实现了全局高清探测，即整个120°水平视场范围内各个角度与区域都具备高分辨率，且整个视角内的高分辨率是连贯且平滑的，没有重叠、交错、缝隙等现象。
“只有通过这样的高性能产品才能对车企赋能，实现更高阶的安全和智能驾驶”李远认为，面向未来的智能车辆的准入门槛需要更高安全标准，也就是说迈入“512线”是激光雷达行业的必经之路， 实现性能与成本的解耦合 |
