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摘要：基本情况：人形机器人用连接器可分为动力类、编码器类、控制器类以及视觉类四种类型，主要起到信号传输作用，使用连接器的好处是便于生产的安装和售后的拆卸。 用量价值量：每套伺服系统会用三套连接器（动力类、编码器类、控制器类），视觉系统用4套以上，... 基本情况：人形机器人用连接器可分为动力类、编码器类、控制器类以及视觉类四种类型，主要起到信号传输作用，使用连接器的好处是便于生产的安装和售后的拆卸。 用量&价值量：每套伺服系统会用三套连接器（动力类、编码器类、控制器类），视觉系统用4套以上，因此单个特斯拉人形机器人用量约为124套。单套售价一般为30-50元（但特斯拉用的部分高端连接器售价为100元以上），对应价值量至少约为4000-6000元。 供应商：目前已知送样的除了海外厂商（泰科、安费诺）外，国内方面包括维峰电子、立讯、长盈、得润等厂商（国内外初步共计7-8家）。 技术壁垒：与汽车相比，主要差距在信号传递的损失率、屏蔽性、防水防腐蚀性、抗拉伸折叠性。技术难度不算高，但国内只有少数厂商达到要求。 特斯拉机器人进展：预计24年中小批量，零部件供应商23年年底大概知道最终方案 Q1：人形机器人中的连接器的基本情况？ A：主要用途为信号传输，连接器要保证信号传递不被干扰、及时有效，同时免受外力扰动。在机器人中，工业机器人的减配版一般可以不用连接器，但是人形机器人中的标准的或者高级别版本一般会用连接器，以便于维修和拆卸线束。 Q2：人形机器人中的连接器的种类？ A：按照安装方式分类，可以分为卡扣、螺顶型等；按照信号分类，可以分为动力类、信号类、网络型等；按照性能分类，可以分为带防水、抗腐蚀性、高屏蔽等。 以特斯拉机器人为例，按照信号的区别，可以分为四种连接器，第一种是动力类的（伺服系统中的电机和驱动器的连接，传输动力信号；高电压动力型，这种连接器价格更贵，一般使用插拔式）；第二种是编码器类的（伺服系统中的电机和驱动器的连接，传输编码信号；这种连接器要求较高，一般要求带屏蔽功能，具备较强的抗干扰性，属于低压因此体积较小），目前人形机器人中，动力类和编码器类连接器是分开做的，但是未来预计会做到一块；第三种是控制类（控制器和伺服系统的连接，传输控制信号；这种连接器要求是最高的）；第四种是视觉类（视觉和控制器的连接）。 Q3：人形机器人中的各种连接器的用量和单价？ A：用量方面，以特斯拉机器人为例，前三种（动力类、编码器类、控制类）都是根据轴来确定用量，有多少轴就用多少根，那么目前特斯拉机器人的轴大概是20-40个，所以对应的用量也就是100多个。然后视觉这块，一般会用到4个以上的连接器。 单价方面，目前特斯拉用的机器人连接器价格普遍是30-50元/个，但是特斯拉会用到一些高端的，基本可以去到100元以上。要是按照30-50元的区间去算，假设用到30个轴，对应的人形机器人的总的价值量就是3000-5000元，最高可以去到1万元/每套，特斯拉目前对于这个价格是比较接受的，因为用了连接器确实可以带来很多售后便利。而且后续我们觉得，特斯拉机器人用的轴会越来越多，因为这样可以使得机器人的动作更灵活，轴越多对应的连接器也会更多。 Q4：线缆和连接器的关系？ A：用连接器的好处是便于安装拆卸和模块化组装，而不用连接器的话后续机器人出现问题就不方便查找问题，要是只是用线缆连接的话，那么出现问题就要把线缆破坏掉再去拆零部件。对于特斯拉来说，有些关节用了线缆之后可能就不需要用到连接器了，用连接器的好处就是方便拆卸，不用的话就是因为连接器成本比较高。 而且还有个重要的问题，就是假设线缆是电机厂商或者特斯拉自己做的话，我在生产时候就可以直接把线缆和电机做连接，不需要用到连接器，但是要是线缆是第三方供应商供应，我们生产时肯定希望是在电机和控制器上面安装了连接器这个端口，从而方便我们去组装生产。 Q5：30-50元的价格是包含了线束吗？ A：有的是包含了的（包含很多的线束），而且其实特斯拉现在采购基本都是包含了线束的。要是不包含线束的话，那么对应的价格可能就是10-20元。 Q6：特斯拉机器人的连接器目前主要用哪家供应商？ A：现在和我们在这块有接触的是泰科、安费诺等，国内的话，包括立讯、维峰（维峰有给特斯拉机器人送样，立讯和我们主要是工业上，他们也想往机器人这边去发展）。维峰现在是有给特斯拉机器人这块送样连接器，也在给我们做相应的配套，维峰他们之前主要做汽车的，后面针对特斯拉机器人这块专门研发了一款产品。 Q7：国内目前在人形机器人连接器做的比较好的厂商有哪些？ A：国内的，维峰、立讯、德润、长盈等几家其实都在和特斯拉配套做机器人连接器，都有在接触和送样。海外的话就是泰科、安费诺等。 Q8：机器人用连接器和汽车用的有什么区别？ |
